A Igreja Matriz, com a imagem do padroeiro São Pedro (do século XVIII), para além da Capela de S. Martinho e da Capela (Ermida) de S. Caetano, é a peça mais distinta do património religioso desta paróquia. Esta igreja fora doada ao convento de Grijó em 1299, através de um contrato, em que o mosteiro de Grijó cede ao bispo do Porto, Dom Vicente, o padroado de Vilar do Paraíso. O seu nome atual surge já nos princípios do séc. XIV, quando o Censual do Cabido se lhe refere como ecclaesia sacti Petri de Paraíso. Na primeira metade do século XVI, Fernão Camelo, obteve em Roma a Bula pontifícia que lhe permitiu unir os vínculos da sua Quinta de Vilar do Paraíso aos rendimentos e proventos da Igreja de Vilar do Paraíso – do Bispado do Porto – e que a Capela da Quinta se tornasse paróquia. A arquitetura manuelina inicial do edifício religioso foi-se adulterando devido a reconstruções dos séculos XVIII e XIX. A igreja de dimensões reduzidas, tem uma só nave, com abóbada de granito. A torre foi construída entre 1883 e 1884. No seu interior, ao corpo de nave única corresponde a capela-mor, manuelina, com dois tramos, separados por um arco quebrado, com acesso independente. A capela-mor, classificada como monumento nacional, é considerada única no país. Tem dois arcos-cruzeiros de caraterísticas tipicamente góticas, com aboboda de nervuras e de dois altares, pormenor pouco vulgar. A ogiva do teto da Igreja é magnífica e única no concelho.

Quanto à atividade pastoral ela é diversificada: tem um Secretariado de Catequese que coordena a catequese do 1º ao 11º ano (preparação do crisma); Grupo de Jovens; Pastoral Familiar que promove os Ciclos de Conversas Amplas (CCA); Preparação de pais e padrinhos para os sacramentos; Formação de acólitos, leitores, grupos corais (7 coros); Formação de adultos para o sacramento da crisma. E um bom número de Ministros extraordinários da Comunhão. Contamos ainda com alguns movimentos, grupos apostólicos e obras sociais: Apostolado da Oração, Cursilhos de Cristandade, Equipas de Nossa Senhora, Liga Operária Católica, 5 Equipas de Casais, Grupo de apoio às Missões, Equipa das Vocações e a Conferência Vicentina para os pobres.